Originalmente es un ciclista de pista que compite en el Madison, carrera de puntos, y que no corría carreras en ruta, pero se convirtió en profesional en 2007. Cavendish se introdujo al mundo del ciclismo a la edad de 12 años, después de haber sido anteriormente un gran BMXer. En la actualidad divide su tiempo de vida y de formación entre Mánchester y Toscana, (Italia).
Su carrera comenzó en la bicicleta con el ciclismo en pista. Sus mejores resultados fueron su medalla de oro en los Juegos de la Commonwealth 2006, y medallas de oro en los Campeonatos del Mundo 2005 y 2005 en madison en el campeonato europeo. También durante el año 2005, comenzó las carreras de carretera, corriendo en el Tour de Berlín y la Vuelta a Gran Bretaña.
Cavendish se inició la temporada 2006 para correr en el equipo Continental Team Sparkasse. En junio, ganó dos etapas en el Tour de Berlín, así como los puntos de la competición. Esto le condujo a ganarse un puesto en el T-Mobile a partir de agosto y hasta el final de la temporada. Su mejor resultado para el T-Mobile en 2006 llegó durante la Vuelta a Gran Bretaña, donde consiguió tres segundos lugares y ganó la clasificación de los puntos. Esto ayudó a garantizar un profesional a tiempo completo haciendo un contrato con T-Mobile para 2007 y 2008.
Comenzó la temporada 2007 con una victoria en la belga semi-clásico, la Grote Scheldeprijs, seguido por dos victorias en los Cuatro días de Dunkerque y otras dos en la Volta a Catalunya. Esto condujo a su selección en el Tour de Francia 2007. Sin embargo, su participación no tuvo éxito. Las caídas en las etapas 1 y 2 le eliminaron de la disputa para dos de las etapas ganadas por los velocistas, y le dejó muy magullado. Él abandonó el Tour en la etapa 8, de forma planificada se retiró tan pronto como llegó los altos Alpes,
Cavendish dijo: "Soy de una vieja-escuela velocista. No puedo subir una montaña, pero si estoy en frente en los últimos 200 metros para luego no hay nadie que me puede supere."Cavendish y Sandy Casar fueron los primeros corredores para firmar la carta de la UCI en la lucha contra el dopaje.A mediados de Octubre de 2011 confirmó su fichaje por el Equipo de su pais Sky Procycling dentro del proceso de desaparición del equipo americano HTC - High Road
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